海鹏智能舵式全向行走无人驾驶线控底盘的核心是舵式驱动单元。

舵式驱动单元由带驱动电机的驱动轮和带转向电机的转向系统组成，转向电机通过驱动转向系统实现驱动轮以任意角度转向，驱动电机驱动车轮行走，进而实现驱动单元可向任意方向行走。每组驱动单元都配有独立的驱动系统、制动系统、驻车系统、悬挂系统、冷却系统。每个驱动单元由独立的单元控制器控制，可通过CAN总线与底盘域控制器通讯。

海鹏舵式全向智能底盘可由四组、六组、八组甚至更多组舵式驱动单元组成。根据底盘大小、负载分布决定使用驱动单元的数量。驱动单元是标准产品，客户可单独采购。驱动单元负载从200Kg到10,000Kg可选。

海鹏智能底盘采用域控制模式，底盘域控制器可通过CAN总线与客户端智能驾驶域控制器通讯，执行自动驾驶域控制器的行驶动作指令。

海鹏智能底盘采用海鹏多驱动单元同步控制技术，可实现多驱动轮同步控制，车辆可实时同步向任意方向行走，包括车辆原地360度旋转。