负载

40t

60t

80t

自重

5t

6t

7t

动力形式

锂电池、铅酸电池、柴油发电机、交流电可选

驱动类型

双直流伺服马达差速驱动

悬挂方式

液压主动悬挂

举升方式

液压举升

长

5000mm

6000mm

7000 mm

宽

2400 mm

2400 mm

2400 mm

高

420mm

420mm

420mm

驱动单元数

4

6

8

轮数

8

12

16

轮子材料

钢轮毂+包聚氨酯

钢轮毂+包聚氨酯

钢轮毂+包聚氨酯

轮径

Φ300mm

Φ300mm

Φ300mm

空载车速

30m/min

30m/min

30m/min

满载车速

25m/min

25m/min

25m/min

满载爬坡速度

15m/min

15/min

15m/min

行走模式

前进、后退、转弯、横行、斜行、原地旋转、多车联动

爬坡能力

满载≤4%，空载≤10%

举升速度

10mm/s

举升行程

100mm

行走定位精度

3mm

举升定位精度

0.5mm

防护等级

IP54 （IP65可选）

存储温度

-40° C~80° C

工作温度

-10° C~60° C （-40° C~60° C可选）

相对湿度

0~100%

耐盐雾

4x 2 h 盐雾 (5 % NaCl) 40 °C/93 % RF 恒温环境条件下 72 小时（可选）

防爆

Ex可选

操控方式

遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制/远程控制

安全防护

橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞

导航方式

磁条导航/色带导航/二维码导航/惯性导航/激光SLAM导航/ INS+GNSS组合导航

定位方式

RFID定位/二维码定位/视觉定位

负载

200t

300t

500t

自重

16t

24t

32t

动力形式

锂电池、铅酸电池、柴油发电机、交流电可选

驱动类型

双直流伺服马达差速驱动

悬挂方式

液压主动悬挂

举升方式

液压举升

长

8000mm

9000mm

9000mm

宽

2300mm

2400mm

3300mm

高

420mm

420mm

420mm

驱动单元数

8

12

20

轮数

16

24

40

轮子材料

钢轮毂+包聚氨酯

钢轮毂+包聚氨酯

钢轮毂+包聚氨酯

轮径

Φ300mm

Φ300mm

Φ300mm

空载车速

30m/min

30m/min

30m/min

满载车速

25m/min

25m/min

25m/min

满载爬坡速度

10m/min

10m/min

10m/min

行走模式

前进、后退、转弯、横行、斜行、原地旋转、多车联动

负载监测

具有测重功能、重心位置检测功能、超重报警功能、偏载报警功能

举升速度

10mm/s

爬坡能力

满载≤4%，空载≤10%

越障能力

能越过地面凹凸±10mm障碍

举升行程

100mm

行走定位精度

3mm

举升定位精度

0.5mm

防护等级

IP54 （IP65可选）

存储温度

-40° C~80° C

工作温度

-10° C~60° C （-40° C~60° C可选）

相对湿度

0~100%

耐盐雾

4x 2 h 盐雾 (5 % NaCl) 40 °C/93 % RF 恒温环境条件下 72 小时（可选）

防爆

Ex可选

操控方式

遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制/远程控制

安全防护

橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞

导航方式

磁条导航/色带导航/二维码导航/惯性导航/激光SLAM导航/INS+GNSS组合导航

定位方式

RFID定位/二维码定位/视觉定位