负载

20t

40t

60t

自重

4t

8t

12t

动力形式

锂电池、铅酸电池、柴油发电机、交流电可选

电机类型

直流伺服

悬挂方式

弹簧悬挂

举升方式

液压举升

长

4000mm

5000mm

7000mm

宽

2000mm

3000mm

3000mm

高

500mm

500mm

500mm

驱动单元数

1

2

2

轮数

4

4

4

轮子类型

聚氨酯包胶轮/充气汽车轮胎/实心汽车轮胎

轮径

Φ350mm

Φ350mm

Φ350mm

爬坡能力

5°

5°

5°

空载车速

60m/min

60m/min

60m/min

满载车速

45m/min

45m/min

45m/min

满载爬坡速度

25m/min

25m/min

25m/min

举升速度

10mm/s

举升行程

150mm

行走定位精度

2mm

举升定位精度

1mm

防护等级

IP54 （IP66可选）

存储温度

-40° C~80°C

工作温度

-10°C~60°C （-40°C~60°C可选）

相对湿度

0~95%

耐盐雾

4x 2h 盐雾 (5% NaCl) 40°C/93% RF 恒温环境条件下72小时（可选）

防爆

Ex可选

操控方式

遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制/远程控制

安全防护

橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞

导航方式

磁条导航/色带导航/荧光色带导航/二维码导航/惯性导航/激光导航

定位方式

RFID标签定位/一维码标签定位/二维码标签定位/视觉定位