全向行走
海鹏采用多驱动同步控制技术，运输车可以有六个、十个或更多的车轮模块，每个车轮都是独立驱动的。每个模块都可以沿自己的中轴线上旋转，允许运输车向任何方向行驶并在较小的空间中运行，包括原地360度旋转。
自适应路面技术
海鹏自适应路面技术是通过液压悬挂系统完成的。每个驱动轴都配有一个液压油缸，通过多轴液压动力的平衡控制，达到车辆的每个驱动单元均衡分配车辆的负载，并且每个液压轴可以随着路面的高低进行自动升降，也可以根据车辆需要进行多轴整体升降，以达到将负载举升的目的。
车辆通过电液控制系统智能地承载并将载荷均匀地分散到所有车轴上，因此车辆可以在不平坦的路面上自适应路面状况移动极重的载荷。
随着负载重量的增加，液压悬挂系统可将负载分散到所有车轮上，使重负载的运输车能够在相对薄弱的路面上行驶，而不会造成传统车轮系统对路面造成的损坏。
海鹏自适应悬挂系统将移动车辆与工厂地面不规则路面完全隔离开来，本质上是模拟精确的地面轨道运动，大型结构可以毫不费力地精确地向任何方向移动，并且不抵抗反转方向，这是传统导轨、车轮、滚轮或脚轮组件无法实现的功能。
多车同步协同工作技术
海鹏多车同步协同工作技术能够协同运行两台、三台或四台运输车在单个超长和/或非常宽的负载下运行，为重型设备的装配操作开启了一个新时代。
当产品（物理尺寸或重量）大于单个运输车可以携带的尺寸时，可以通过电子方式将多辆车连接起来以创建更大的“虚拟”车辆。这种较大的车辆作为单辆车运行，由单一操作员使用无线遥控控制。它具有单个车辆的所有功能，只是在更大的范围内。
海鹏多车协同工作技术允许多个运输车在单个大负载下组合在一起，并在负载的长度和或宽度需要时协同工作。
实时重心监控
海鹏重载AGV使用实时重心监控技术来确定最佳负载位置和平衡点。通过虚拟地计算得出确切的位置，可以辅助设备完美吊装。
当车辆行驶时，我们的运输车会持续监控报告重心位置并进行必要的重心调整，以保持车辆的稳定性，消除故障并避免危险情况。持续监控以确保重心保持在车辆上方的可控区域内是海鹏重载运输车所具有的独特技术，也是防止车辆翻倒的关键。
同时车辆行驶时，还可根据要求实现平台水平保持，用于对搬运姿态有严格要求的场合使用。
无线遥控、远程控制和故障诊断
操控通过人机界面或手持式无线遥控器进行，可以控制车辆的前进和后退速度，转弯角度，行驶模式等，以及提高和降低负载的控制。车辆具有高分辨率监视器，可向操作员提供有关运输车当前状态的图形反馈，包括：
-模块的当前位置
-每个模块的实际重量
-运输车上的总负载
-计算载荷的重心
-车辆可以通过5G实时与指挥中心通讯，对车辆进行远程行走和动作控制和远程故障诊断。
OMV15系列多驱全向自适应路面重载AGV:
型号 | OMV15-4 | OMV15-6 | OMV15-8 |
负载 | 60t | 80t | 120t |
自重 | 7t | 8t | 9t |
动力形式 | 锂电池、铅酸电池、柴油发电机、交流电可选 | ||
驱动类型 | 双直流伺服马达差速驱动 | ||
悬挂方式 | 液压主动悬挂 | ||
举升方式 | 液压举升 | ||
长 | 5000mm | 6000mm | 8000 mm |
宽 | 2400 mm | 2400 mm | 2400 mm |
高 | 670 mm | 670 mm | 670 mm |
驱动单元数 | 4 | 6 | 8 |
轮数 | 8 | 12 | 16 |
轮子材料 | 钢轮毂+包聚氨酯 | 钢轮毂+包聚氨酯 | 钢轮毂+包聚氨酯 |
轮径 | Φ400mm | Φ400mm | Φ400mm |
空载车速 | 30m/min | 30m/min | 30m/min |
满载车速 | 25m/min | 25m/min | 25m/min |
满载爬坡速度 | 15m/min | 15m/min | 15m/min |
行走模式 | 前进、后退、转弯、横行、斜行、原地旋转、多车联动 | ||
爬坡能力 | 满载≤4%，空载≤10% | ||
举升速度 | 10mm/s | ||
举升行程 | 150 mm | ||
行走定位精度 | 3mm | ||
举升定位精度 | 0.5mm | ||
防护等级 | IP54 （IP65可选） | ||
存储温度 | -40° C~80° C | ||
工作温度 | -10° C~60° C （-40° C~60° C可选） | ||
相对湿度 | 0~100% | ||
耐盐雾 | 4x 2 h 盐雾 (5 % NaCl) 40 °C/93 % RF 恒温环境条件下 72 小时（可选） | ||
防爆 | Ex可选 | ||
操控方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制/远程控制 | ||
安全防护 | 橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞/ | ||
导航方式 | 磁条导航/色带导航/二维码导航/惯性导航/激光SLAM导航/INS+GNSS组合导航 | ||
定位方式 | RFID定位/二维码定位/视觉定位 | ||
OMV20系列多驱全向自适应路面重载AGV:
型号 | OMV20-10 | OMV20-16 | OMV20-24 |
负载 | 200t | 300t | 500t |
自重 | 16t | 24t | 32t |
动力形式 | 锂电池、铅酸电池、柴油发电机、交流电可选 | ||
驱动类型 | 双直流伺服马达差速驱动 | ||
悬挂方式 | 液压主动悬挂 | ||
举升方式 | 液压举升 | ||
长 | 9000mm | 13500mm | 18000 mm |
宽 | 2800 mm | 3000 mm | 3000 mm |
高 | 660 mm | 660 mm | 660 mm |
驱动单元数 | 10 | 16 | 24 |
轮数 | 20 | 32 | 48 |
轮子材料 | 钢轮毂+包聚氨酯 | 钢轮毂+包聚氨酯 | 钢轮毂+包聚氨酯 |
轮径 | Φ450 mm | Φ450 mm | Φ450 mm |
空载车速 | 30m/min | 30m/min | 30m/min |
满载车速 | 25m/min | 25m/min | 25m/min |
满载爬坡速度 | 10m/min | 10m/min | 10m/min |
行走模式 | 前进、后退、转弯、横行、斜行、原地旋转、多车联动 | ||
爬坡能力 | 满载≤5%，空载≤10% | ||
举升速度 | 10mm/s | ||
举升行程 | 150 mm | ||
行走定位精度 | 3mm | ||
举升定位精度 | 0.5mm | ||
防护等级 | IP54 （IP65可选） | ||
存储温度 | -40° C~80° C | ||
工作温度 | -10° C~60° C （-40° C~60° C可选） | ||
相对湿度 | 0~100% | ||
耐盐雾 | 4x 2 h 盐雾 (5 % NaCl) 40 °C/93 % RF 恒温环境条件下 72 小时（可选） | ||
防爆 | Ex可选 | ||
操控方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制/远程控制 | ||
安全防护 | 橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞 | ||
导航方式 | 磁条导航/色带导航/二维码导航/惯性导航/激光SLAM导航/ INS+GNSS组合导航 | ||
定位方式 | RFID定位/二维码定位/视觉定位 | ||
单车全向操控模式：
多车联动模式：
1、 直行
2、 横行
3、 斜行
4、 自转
5、 长轴远点转向
6、 短轴远点转向
7、 双车同步行走
8、 三车同步行走
9、 四车同步行走
